Obwohl Jacobsen in erster Linie Architekt war, beweist sein Vermächtnis, dass er für seine Möbel und andere Designarbeiten mehr Anerkennung fand als für seine Gebäude. Produktdesign entstand bei ihm aus seiner Liebe zum Detail und dem Bedürfnis, jeden Aspekt seiner Kreationen zu gestalten. Als er den Auftrag erhielt, das St. Catherine College zu entwerfen, entwarf er schließlich die Innen- und Außeneinrichtung, Türgriffe, Stühle, Geschirr, Lampen und sogar die Fischart für den Teich. Diese letzten Details waren keineswegs zweitrangig gegenüber seinen Gebäuden, denn sie entwickelten schnell ein Eigenleben und sind zu einem nationalen und internationalen Erbe geworden. Jacobsen arbeitete bekanntermaßen mehrere Jahre mit dem Möbelhersteller Fritz Hansen zusammen, doch erst 1951 gelang ihm der Durchbruch in die Möbelgeschichte mit dem Ant Chair, ursprünglich für die Pharmafabrik Novo entworfen, und 1955 mit dem Series 7 Chair. Er schuf auch den überaus erfolgreichen Egg Chair und den Swan Chair für das SAS Royal Hotel im Jahr 1958. Weitere Entwürfe sind das Swan Sofa, die Series 3300 Stühle, der Tongue Chair, der Dot Stool Model 3170, der Pot Chair, der Giraffe Chair und weitere.