Obwohl Jacobsen in erster Linie ein Architekt war, beweist sein Vermächtnis, dass er eher für seine Möbel und andere Designarbeiten als für seine Gebäude bekannt ist. Das Produktdesign verdankt er seiner Liebe zum Detail und seinem Bedürfnis, jeden Aspekt seiner Kreationen zu gestalten. Als er mit der Gestaltung des St. Catherine College beauftragt wurde, entwarf er die Innen- und Außeneinrichtung, Türgriffe, Stühle, Porzellan, Lampen und sogar die Fischart für den Teich. Diese Ausstattungsgegenstände waren für seine Gebäude keineswegs zweitrangig, denn sie haben sich schnell verselbständigt und sind zu einem nationalen und internationalen Erbe geworden. Es ist bekannt, dass Jacobsen mehrere Jahre lang mit dem Möbelhersteller Fritz Hansen zusammengearbeitet hat, aber erst 1951 gelang ihm der Durchbruch in der Möbelgeschichte mit dem Ameisenstuhl, der ursprünglich für die Pharmafabrik Novo entworfen wurde, und 1955 mit dem Stuhl der Serie 7. Außerdem entwarf er den sehr erfolgreichen Egg Chair und 1958 den Swan Chair für das SAS Royal Hotel. Zu seinen weiteren Entwürfen gehören das Sofa Swan, die Stühle der Serie 3300, der Stuhl Tongue, der Hocker Dot Model 3170, der Stuhl Pot, der Stuhl Giraffe und andere.