Bien que Jacobsen ait été avant tout un architecte, son héritage prouve qu'il est davantage reconnu pour ses meubles et autres œuvres de design que pour ses bâtiments. Le design de produits lui est venu grâce à son attention aux détails et à son besoin de concevoir chaque aspect de ses créations. Lorsqu'il a été chargé de concevoir le St. Catherine College, il a fini par dessiner le mobilier intérieur et extérieur, les poignées de porte, les chaises, la porcelaine, les lampes et même le type de poisson pour l'étang. Ces finitions n'étaient en rien secondaires par rapport à ses bâtiments, car ils ont rapidement pris une vie propre et sont devenus un patrimoine national et international. Jacobsen était connu pour avoir collaboré avec le fabricant de meubles Fritz Hansen pendant plusieurs années, mais ce n'est qu'en 1951 qu'il est entré dans l'histoire du mobilier avec la chaise Ant, conçue à l'origine pour l'usine pharmaceutique Novo, et en 1955, la chaise Series 7. Il crée également la chaise Egg, qui connaît un grand succès, et la chaise Swan pour le SAS Royal Hotel en 1958. Parmi ses autres créations, citons le canapé Swan, les chaises de la Série 3300, la chaise Tongue, le tabouret Dot modèle 3170, la chaise Pot, la chaise Girafe et bien d'autres encore.