Sebbene Jacobsen fosse innanzitutto un architetto, la sua eredità dimostra che è più riconosciuto per i suoi mobili e altri lavori di design che per i suoi edifici. Il design del prodotto è nato in lui grazie alla sua attenzione ai dettagli e alla necessità di progettare ogni aspetto delle sue creazioni. Quando gli fu commissionato il design dello St. Catherine College, finì per progettare l'arredamento interno ed esterno, le maniglie delle porte, le sedie, le porcellane, le lampade e persino il tipo di pesce per lo stagno. Questi tocchi finali non erano in alcun modo secondari ai suoi edifici perché acquisirono rapidamente una vita propria, e sono diventati un patrimonio nazionale e internazionale. Jacobsen è noto per aver collaborato con il produttore di mobili Fritz Hansen per diversi anni, ma fu solo nel 1951 che fece una svolta nella storia del mobile con la sedia Ant, originariamente progettata per la fabbrica farmaceutica Novo, e nel 1955, la sedia Series 7. Creò anche le sedie Egg e Swan di grande successo per l'SAS Royal Hotel nel 1958. Altri progetti includono il divano Swan, le sedie Series 3300, la sedia Tongue, lo sgabello Dot Model 3170, la sedia Pot, la sedia Giraffe e altro ancora.