Även om Jacobsen först och främst var arkitekt visar hans arv att han är mer känd för sina möbler och andra designverk än för sina byggnader. Produktdesignen kom till honom genom hans uppmärksamhet på detaljer och hans behov av att utforma varje aspekt av sina skapelser. När han fick i uppdrag att utforma St. Catherine College slutade det med att han utformade inredning och utvändig möblering, dörrhandtag, stolar, porslin, lampor och till och med vilken sorts fisk som skulle ingå i dammen. Dessa detaljer var inte på något sätt sekundära i förhållande till hans byggnader, eftersom de snabbt fick ett eget liv och har gått vidare till att bli ett nationellt och internationellt arv. Jacobsen var känd för att ha samarbetat med möbeltillverkaren Fritz Hansen i flera år, men det var inte förrän 1951 som han slog igenom i möbelhistorien med stolen Ant, ursprungligen designad för Novo läkemedelsfabrik, och 1955 med stolen Series 7. Han skapade också den mycket framgångsrika stolen Egg och stolen Swan för SAS Royal Hotel 1958. Andra mönster inkluderar Swan-soffan, Series 3300-stolar, Tongue-stolen, Dot Stool modell 3170, Pot-stolen, Giraff-stolen med flera.