Bien que Jacobsen ait été avant tout architecte, son héritage prouve qu'il est plus reconnu pour ses meubles et autres œuvres de design que pour ses bâtiments. Le design de produits lui est venu de son souci du détail et de son besoin de concevoir chaque aspect de ses créations. Lorsqu'il a été chargé de concevoir le St. Catherine College, il a fini par concevoir l'ameublement intérieur et extérieur, les poignées de porte, les chaises, la porcelaine, les lampes et même le type de poissons pour l'étang. Ces touches finales n'étaient en aucun cas secondaires par rapport à ses bâtiments car elles ont rapidement pris une vie propre, et sont devenues un patrimoine national et international. Jacobsen a collaboré pendant plusieurs années avec le fabricant de meubles Fritz Hansen, mais ce n'est qu'en 1951 qu'il a percé dans l'histoire du mobilier avec la chaise Ant, conçue à l'origine pour l'usine pharmaceutique Novo, et en 1955, la chaise Series 7. Il a également créé les très réussies Egg chair et Swan chair pour le SAS Royal Hotel en 1958. Parmi ses autres créations, on trouve le canapé Swan, les chaises Series 3300, la chaise Tongue, le tabouret Dot Model 3170, la Pot chair, la chaise Giraffe et bien d'autres.