Selv om Jacobsen i første rekke var arkitekt, viser hans ettermæle at han er mer anerkjent for sine møbler og andre designverk enn for bygningene sine. Produktdesign kom til ham gjennom hans sans for detaljer og behov for å designe hvert aspekt av sine kreasjoner. Da han ble bestilt for å designe St. Catherine College, endte han opp med å designe interiør- og eksteriørinnredning, dørhåndtak, stoler, servise, lamper og til og med hvilken type fisk som skulle være i dammen. Disse siste detaljene var på ingen måte sekundære til bygningene hans, fordi de raskt fikk et eget liv, og har gått videre til å bli en nasjonal og internasjonal kulturarv. Jacobsen var kjent for å ha samarbeidet med møbelprodusenten Fritz Hansen i flere år, men det var først i 1951 at han gjorde et gjennombrudd i møbelhistorien med Ant-stolen, opprinnelig designet for Novo farmasøytiske fabrikk, og i 1955, Series 7-stolen. Han skapte også de populære Egg-stolen og Swan-stolen for SAS Royal Hotel i 1958. Andre design inkluderer Swan sofa, Series 3300-stoler, Tongue-stolen, Dot Stool Model 3170, Pot-stolen, Giraffe-stolen med mer.