Aunque Jacobsen fue ante todo arquitecto, su legado demuestra que se le reconoce más por sus muebles y otras obras de diseño que por sus edificios. El diseño de productos le llegó por su atención a los detalles y su necesidad de diseñar cada aspecto de sus creaciones. Cuando le encargaron el diseño del St. Catherine College, acabó diseñando el mobiliario interior y exterior, los tiradores de las puertas, las sillas, la vajilla, las lámparas e incluso el tipo de peces para el estanque. Estos toques finales no eran en absoluto secundarios para sus edificios, ya que rápidamente cobraron vida propia y han pasado a convertirse en patrimonio nacional e internacional. Se sabe que Jacobsen colaboró con el fabricante de muebles Fritz Hansen durante varios años, pero no fue hasta 1951 cuando irrumpió en la historia del mobiliario con la silla Ant, diseñada originalmente para la fábrica farmacéutica Novo, y en 1955, con la silla Series 7. También creó la silla Egg, de gran éxito, y la silla Swan para el hotel SAS Royal en 1958. Otros diseños suyos son el sofá Swan, las sillas de la serie 3300, la silla Tongue, el taburete Dot modelo 3170, la silla Pot, la silla Giraffe y muchas más.