Aunque Jacobsen fue ante todo arquitecto, su legado demuestra que es más reconocido por sus muebles y otras obras de diseño que por sus edificios. El diseño de productos llegó a él a través de su atención a los detalles y la necesidad de diseñar cada aspecto de sus creaciones. Cuando se le encargó diseñar el St. Catherine College, terminó diseñando el mobiliario interior y exterior, los tiradores de las puertas, las sillas, la porcelana, las lámparas e incluso el tipo de peces para el estanque. Estos toques finales no eran en absoluto secundarios a sus edificios, porque rápidamente cobraron vida propia y se han convertido en patrimonio nacional e internacional. Se sabe que Jacobsen colaboró con el fabricante de muebles Fritz Hansen durante varios años, pero no fue hasta 1951 cuando logró un gran avance en la historia del mueble con la silla Ant, diseñada originalmente para la fábrica farmacéutica Novo, y en 1955, la silla Series 7. También creó la exitosa silla Egg y la silla Swan para el SAS Royal Hotel en 1958. Otros diseños incluyen el sofá Swan, las sillas Series 3300, la silla Tongue, el taburete Dot Model 3170, la silla Pot, la silla Giraffe y muchos más.